進化しました。

2006年3月15日

昨年10月に作った「小さなロボプロトタイプ」から五ヶ月の間に急速に進化しました。
（特にこの二週間くらいの間に。）

従来のプロトタイプからの変更箇所は以下の通り。
・首関節の省略
（このサイズなら左右回転だけで良いなと思って）
・肩関節の変更
（肩の前後スライドが可能）
・肘関節の二重化
・足首関節の変更

上記の変更により、より自然なポーズがとれるようになりました。
早く撮影して棚（ブリックシェルフ）にアップしたいな。

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